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PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同之處?，F(xiàn)將兩控制系統(tǒng)進(jìn)行比較。

1.從控制邏輯上進(jìn)行比較

繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以繼電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放再存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。PLC控制系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上是無限制的，因此其靈活性和可擴(kuò)展性很好。

2.從工作方式上進(jìn)行比較

在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序時(shí)按一定順序循環(huán)執(zhí)行的，所有各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，同它們在梯形圖中的位置有關(guān)，種工作方式稱為串行工作方式。

3.從控制速度上進(jìn)行比較

繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)控制，其工作頻率低，觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題，而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級，因此速度較快，而且PLC內(nèi)部還有嚴(yán)格的同步控制，不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。

4.從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上進(jìn)行比較

繼電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高且調(diào)整時(shí)間困難。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍一般從0.1S到若干分鐘甚至更長，用戶可以根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響。PLC具有計(jì)數(shù)功能，而繼電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。

5.從可靠性和可維護(hù)性上進(jìn)行比較

由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線多。觸點(diǎn)開閉時(shí)存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等現(xiàn)象，觸點(diǎn)壽命短，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC采用半導(dǎo)體技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。

6.從價(jià)格上進(jìn)行比較

繼電器控制系統(tǒng)使用機(jī)械開關(guān)、繼電器和接觸器，價(jià)格較為便宜。而PLC采用大規(guī)模集成電路，價(jià)格上相對較高。一般認(rèn)為在少于10個(gè)繼電器的裝置中，使用繼電器控制邏輯比較經(jīng)濟(jì)，在需要10個(gè)以上的繼電器場合下，使用PLC比較經(jīng)濟(jì)。

從上面的比較可知，PLC在性能上比繼電器控制系統(tǒng)不錯(cuò)。特別時(shí)它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、調(diào)試修改方便，且體積小、功耗低、使用維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，但其價(jià)格高于繼電器控制系統(tǒng)。